大部分国内变压器全自动绕线机生产企业因为制作规模较小、技术水平不足、科研经费投入较少、自主创开云app手机版下载力较低等原因，导致很难生产出符合技术要求的高品优质专用设备，使之无法和国外相关企业产生有力竞争。在我国，大部分中小型变压器制造厂使用半自动方式进行变压器绕线作业，落后的生产工艺以及低效生产更多的表现为以下几个方面：

（1）制作流程相关的线体排布、缠绕紧松以及添加绝缘层均采用人工操作，设备的自动化水平低、生产的产品质量差。

（2）异步交流电机驱动为主的卷绕主轴，使绕线机启动与制动机制平稳性较差，绕制线圈无法紧密贴合，导致张力不均衡。目前，许多公司已经实现了对变压器全自动绕线机半自动化控制，比如东莞开云app手机版下载电子有限公司生产的自动变压器绕线机，如下图所示，具有功能齐全、动力强劲等特点能够绕制的导线直径范围较大，线圈成品的尺寸范围也较大。东莞市怡斯麦电子有限公司产的自动排线绕线机，具有导线圈数自动校准功能，绕线精度达±0.1圈，且每个段位的“起绕点”、“线径”、“幅宽”都可在待机状态下适时调整。

国内许多专业技术人员对绕线机张力控制系统方面做出了相关的深入的研究，2010设计了一种基于矢量变频技术的恒张力绕线机构，该机构完全满足导线缠绕的工艺要求，对导线缠绕张力控制的精度高；2010年围绕非连续带材绕制工艺问题，对绕制过程中的张力控制、布带自动连续及自动校验等关键技术进入了深入的分析研究，设计了模糊PID控制器，实现了非连续带材的缠绕；2011年设计了一套以ARM+CPLD为控制核心的自动绕线机控制系统，并提出了一套可行的张力控制方案实现对导线缠绕的恒张力控制；2014年台湾国立成功大学Jie-ShiouLu等根据传统的绕线机方式，提出了一种采用有源装置的张力控制方案，检测机构使用称重传感器采集控制回路的反馈信号，将前馈控制和迭代学习控制被集成到所提出的张力控制方案中，以改善系统响应并抑制由绕组过程引起的周期性干扰。并进行了缠绕实验评估了所提出的控制方案的性能；2016年利用自抗扰控制(ADRC)技术，提出一种不依赖具体绕制模型的张力控制新方法，并通过仿真和实验验证了所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。但目前国内对于层间绝缘带及端部绝缘带的自动送给，矩形线圈绕制时张力控制等方面几乎没有相关文献对其作出深入研究。而层间绝缘带及端部绝缘带缠绕是变压器绕制过程中消耗工时最长且效率最低的部分，变压器全自动绕线机控制技术的进步首先要实现绕线机自动绕线和绕带，其必要条件是排线，放带装置和张力控制之间的配合。因此，研制出不仅能适用于绕制矩形线圈，而且还能实现导线、端绝缘和层绝缘三者的同时缠绕的自动化程度高、工艺设备完善、缠绕张力控制精度高的全自动变压器绕线机控制系统具有重要的意义。

自动排线绕线机的出现虽然解决了半自动绕线机生产的一些弊端，但现有的自动排线绕线机为单绝缘层供给，不能实现线带同步缠绕或线圈侧边绝缘纸缠绕，自动化程度低，工艺不完备且生产的变压器线圈侧边绝缘性能差。针对这一问题，如果能针对变压器全自动绕线机的工作流程做出相关分析，设计全自动绕线机的整体机械方案就会非常完美。